以优必选为例，演戏姚安艺圈据介绍，演戏姚安艺圈因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。

张孝荣预测，却当按照现有的技术条件，却当人形机器人产业的爆发可能要在十年以后，因为这取决于多种因素，包括技术进步、市场需求、政策支持和社会接受度等。政策层面，上女2023年10月，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》已经提出发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立。

人形机器人产业链庞大，娜逐目前国内部分关键零部件还受制于人，与此同时一些零部件也的确实现了高度国产化。据科大讯飞董事长刘庆峰介绍，梦演这款人形机器人把认知智能、梦演运动智能和具身智能的多模态感知能力相结合，让人形机器人具备了复杂地形行走、开放场景寻物、复杂任务拆解等一系列高阶能力。优必选也正在进行相关技术的开发和验证，翻车以期在未来量产版本的人形机器人上得到应用。

至于大模型如何增强人形机器人的能力，演戏姚安艺圈优必选相关负责人告诉《华夏时报》记者，演戏姚安艺圈大模型首先让人形机器人更智能，解决更多现实问题，交互体验更加自然。不可否认，却当大模型赋能人形机器人是一种有意义的探索，却当可以改进机器人的‘智商，使机器人更自然地与人类交流，理解复杂的指令和意图，大模型还可以增强机器人的学习能力和决策能力，使其能够在更加复杂的环境中自主操作和解决问题。

但是，上女上述负责人也坦言，目前大模型在实际应用场景中仍处于研发阶段，由于数据缺失和验证不足，尚未达到量产要求。

产业爆发或在十年后解决上述这些问题，娜逐需要时间。该公司相关负责人对记者说，梦演随着近年来国内供应链产品水平逐渐提高和大批新晋公司的加入，梦演使得零部件出货量有所提升，成本一定会有下降空间，另外，我国各级政府近两年也在密集发布关于支持人形机器人产业的相关政策，并牵头建立人形机器人产业联盟，进一步提高供应链效率，相关成本还会继续下降。

业内人士指出，翻车只有在技术创新、应用场景、生态系统建设、政策和标准等各方面达到一定水准，人形机器人才有望大规模商用。从当前这些人形机器人的业绩和境遇中可以窥见，演戏姚安艺圈优必选近期公布的2023年财报显示亏损12.65亿元，而人形机器人公司BostonDynamics因连续亏损三度易主。

张孝荣预测，却当按照现有的技术条件，却当人形机器人产业的爆发可能要在十年以后，因为这取决于多种因素，包括技术进步、市场需求、政策支持和社会接受度等。如此充满想象空间的蓝海市场，上女自然吸引了无数企业和资本的加入。